本页以「驱动方式 + 结构形态」为归类逻辑,把混合式、永磁式、直线、减速步进电机与驱动器、编码器电机整理成可横向对照的索引表。与按应用场景组织的产品系列总览页不同,这里更侧重参数区间与形态差异,方便采购与结构工程师在明确负载、行程与精度要求后,快速锁定可对比的型号区间,再进入对应栏目核对具体规格。
| 系列 | 驱动方式 | 结构形态 | 选型关注点 |
|---|---|---|---|
| 混合式 | 两相 / 多相 | 旋转轴式 | 保持转矩、步距角、温升 |
| 永磁式 | 两相 | 旋转轴式 | 体积、功耗、连续运转能力 |
| 直线系列 | 混合 / 永磁 | 丝杆直驱 | 行程、导程、轴向推力 |
| 减速系列 | 混合 / 永磁 | 齿轮减速 | 减速比、输出转矩、回差 |
| 驱动 / 编码器 | 细分驱动 | 控制配套 | 电流设定、细分、反馈分辨率 |
先确定负载惯量、所需推力与有效行程。
按精度与成本权衡混合式或永磁式。
确定细分驱动电流与是否加装编码器。
进入栏目核对尺寸图纸,必要时安排样品验证。
直线步进电机将丝杆与转子一体化,结构更紧凑、同轴度更好,适合空间受限的滑台与推压机构。
当设备存在丢步风险或需要位置闭环反馈时,编码器电机可提升运行可靠性。
需结合所需输出转矩与目标转速反推,同时留意回差对定位精度的影响。