步进电机产品系列选型索引
本页以驱动方式与结构形态为归类线索，将福得（casun）混合式、永磁式、直线、减速步进电机及配套驱动器、编码器电机整理成可横向对照的索引卡片。与按应用场景组织的产品线页面不同，这里更侧重形态差异与参数区间的对照，帮助采购与结构工程师在明确负载、行程与精度要求后，快速锁定可对比的型号区间。具体规格请进入对应栏目核对。
系列参数速览
| 系列 | 步距角 | 典型保持转矩 | 常见机座号 |
|---|---|---|---|
| 混合式步进电机 | 1.8° / 0.9° | 0.2~12 N·m | 20/28/35/42/57/86 |
| 永磁式步进电机 | 7.5° / 15° | 0.01~0.1 N·m | 15/20/25/35 |
| 直线步进电机 | 0.01~0.05 mm/步 | 推力 50~500 N | 20/28/35/42/57 |
| 减速步进电机 | 依减速比而定 | 0.5~30 N·m | 28/35/42/57/86 |
| 驱动器 | 细分可调 | 1.0~7.0 A | — |
注：以上为系列典型范围，具体型号参数请以对应栏目产品页为准。
选型关注点
- 负载转矩：根据实际负载折算到电机轴端的转矩，留20%~30%余量。
- 转速要求：步进电机高速时转矩下降，需核对矩频特性曲线。
- 定位精度：步距角与驱动器细分共同决定理论分辨率，需考虑传动误差。
- 安装空间：机座号、轴径、出线方式及是否带减速箱/编码器。
常见问题
Q：混合式与永磁式如何选择？
A：混合式转矩大、精度高，适合工业设备；永磁式成本低，适合轻负载家电或办公设备。
Q：直线步进电机需要配驱动器吗？
A：需要，直线步进电机本质仍是步进电机，需配套驱动器提供脉冲与方向信号。
Q：编码器电机能否直接替换普通步进电机？
A：机械安装尺寸通常兼容，但需控制器支持编码器反馈接口以实现闭环。
